Mi mamá o mi suegra pueden visitarnos por mas de 90 días?

Mi mamá o mi suegra pueden visitarnos por mas de 90 días? Mi familia y yo estamos en Japon por trabajo durante varios años, y queremos que nuestras madres nos visiten pero mas de los 90 días. Hay algun tipo de permiso que se puede solicitar o solo se permite los 90 días? Angelica